铝合金材料应用之五：机器人

铝合金材料在机器人及机器狗领域成为轻量化、高动态响应的核心支柱，结构材料用量超50%，助力整机功耗降低20%、运动速度提升至5m/s。核心牌号有6061、6082、7075、7005、ADC12、A380及铝基复合材料，覆盖结构框架、驱动关节、感知系统与散热模块，实现强度、精度与能效的协同优化。

结构框架与运动系统  

   6061挤压型材构建工业机器人机身骨架，支撑0.02mm重复定位精度；7075锻造机器狗膝关节；机器狗躯干采用6061/碳纤维复合骨架。  

驱动与传动部件  

ADC12压铸铝伺服电机壳体；7005 铝合金柔轮经硬质氧化制作谐波减速器。  

感知与执行终端：  

6082用于激光雷达支架；3D打印AlSi10Mg粉末制造仿生抓取结构。